文｜劉青青

ID | BMR2004
 

Momenta在智能駕駛賽道上探索出了“技術(shù)+商業(yè)化落地”的解決方案。

在汽車智能化進(jìn)程中，Momenta以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新技術(shù)為輔助駕駛開辟了一條新路線，端到端飛輪大模型為行業(yè)帶來了知名的“Momenta共研”模式，在國內(nèi)憑借“一個(gè)飛輪、兩條腿”的戰(zhàn)略拿下了超130款合作量產(chǎn)車型，并成為首家實(shí)現(xiàn)智能駕駛技術(shù)規(guī)模化出海的供應(yīng)商。

“量產(chǎn)王者”Momenta是如何煉成的？

中國智駕行業(yè)快速發(fā)展,涌現(xiàn)出Momenta共研、車企自研、華為模式等創(chuàng)新發(fā)展模式，深刻影響著行業(yè)走向。

具體來看，Momenta提供核心的軟件和算法，而不涉及具體的硬件平臺(tái)，這種提供“核心配方”的靈活技術(shù)顧問模式，被稱為“Momenta共研模式”。小鵬、比亞迪、理想等車企專注于自研模式，開發(fā)貼合用戶需求的定制化智駕功能，這種模式被稱為“車企自研模式”。華為的激光雷達(dá)、昇騰AI芯片、ADS算法全自研，為車企提供“全家桶”式的智能汽車解決方案，這種服務(wù)模式被稱作“華為模式”。

其中，Momenta共研模式強(qiáng)調(diào)技術(shù)共生、靈活且快速落地的軟件方案，已經(jīng)被大量車型搭載使用，這也為Momenta帶來海量的真實(shí)行駛數(shù)據(jù)，讓Momenta得以持續(xù)挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值。

Momenta從成立之初就明確要做“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛”，并制定了“一個(gè)飛輪、兩條腿”的關(guān)鍵戰(zhàn)略。

MomentaCEO曹旭東曾表示：“自動(dòng)駕駛的終局一定是可規(guī)模化的無人駕駛。”自動(dòng)駕駛是一個(gè)長尾問題數(shù)量可達(dá)百萬級的行業(yè)，除了要解決常見的自動(dòng)駕駛難題，還面臨無數(shù)發(fā)生概率較低但處理難度極高的邊緣場景。而規(guī)模化L4則面臨“行駛千億公里，解決百萬問題”的巨大挑戰(zhàn)，其背后還涉及巨額的投入。

通常，收集千億公里的測試數(shù)據(jù)需要100萬輛車，每天運(yùn)行10個(gè)小時(shí)，連續(xù)跑1年。這樣的測試用自建車隊(duì)實(shí)行，至少需要2000億—4000億元成本。

很多時(shí)候，行業(yè)痛點(diǎn)的背后往往正是企業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略機(jī)遇。Momenta在“一個(gè)飛輪”戰(zhàn)略中，企業(yè)用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法，通過閉環(huán)自動(dòng)化的方式，利用海量數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)技術(shù)快速迭代，自動(dòng)化解決絕大部分的長尾問題。

“兩條腿”戰(zhàn)略中，Momenta瞄準(zhǔn)了“智能輔助駕駛”與“自動(dòng)駕駛Robotaxi”兩個(gè)賽道。智能輔助駕駛能夠輸出源源不斷的數(shù)據(jù)流，自動(dòng)駕駛Robotaxi能夠反饋給量產(chǎn)產(chǎn)品技術(shù)流，基于統(tǒng)一的傳感器平臺(tái)，兩條腿相互協(xié)同、高效打通。

Momenta方面表示，智能輔助駕駛與自動(dòng)駕駛Robotaxi兩者之間高效的閉環(huán)自動(dòng)化迭代，將重新定義實(shí)現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵路徑：通過量產(chǎn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品獲得海量數(shù)據(jù)，持續(xù)研發(fā)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的核心算法，打造閉環(huán)自動(dòng)化工程體系，發(fā)揮數(shù)據(jù)價(jià)值，高效迭代技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)規(guī)模化完全無人駕駛。

在汽車智能化大趨勢下，智能輔助駕駛市場快速發(fā)展，尤其是不斷迭代的技術(shù)開始重寫行業(yè)發(fā)展軌跡。

當(dāng)端到端（End-to-End）技術(shù)重塑駕駛邏輯，傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)（感知—決策—控制分步處理）逐漸“后退”。大模型的加入實(shí)現(xiàn)了直接輸入，減少了冗余，使端到端輔助駕駛能夠像人類一樣感知駕駛動(dòng)作并作出反應(yīng)，從而走到臺(tái)前。

據(jù)了解，Momenta從2019年就開始使用DLP（深度學(xué)習(xí)）來解決智能輔助駕駛問題；2023年實(shí)現(xiàn)兩段式端到端大模型——“感知模型+規(guī)控模型”共同進(jìn)行信息處理；2024年實(shí)現(xiàn)了一段式端到端大模型——“飛輪大模型”，通過傳感器數(shù)據(jù)和統(tǒng)一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接生成駕駛指令，無須人為定義感知到規(guī)劃接口。

具體而言，“飛輪大模型”將感知與規(guī)劃整合進(jìn)一個(gè)大模型中，一方面模仿人類的長期記憶，另一方面保留DLP模型，類似短期記憶，能快速學(xué)習(xí)，以此保證大模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)的高質(zhì)量和訓(xùn)練方法的低成本。

Momenta 首創(chuàng)的“飛輪大模型”已經(jīng)創(chuàng)造了行業(yè)里的多個(gè)第一：行業(yè)首個(gè)全流程數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)飛輪、行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)基于深度學(xué)習(xí)的規(guī)劃與決策能力、首個(gè)量產(chǎn)模仿學(xué)習(xí)的一段式端到端飛輪大模型。

曹旭東指出，Momenta的大模型已發(fā)展至第五代。其第一代模型的自動(dòng)化率約為50%，而第五代超過了99%。舉例來看，如果新增100個(gè)問題，其中99個(gè)可通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，而不需要人工參與。2025年，公司還將迭代出基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的一段式端到端“Momenta R6”飛輪大模型。

目前，Momenta飛輪大模型可支持在各種復(fù)雜道路環(huán)境下，準(zhǔn)確預(yù)判車輛或行人的通行意圖，自動(dòng)調(diào)整車速、靈活變道、從容避讓障礙物，極大減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)。比如復(fù)雜路口無保護(hù)左轉(zhuǎn)、左右借道繞行、臨時(shí)施工路段通行、動(dòng)態(tài)障礙物規(guī)避、雨雪天氣自動(dòng)駕駛、冰雪路面遇突發(fā)狀況應(yīng)對、斷頭路車位泊車、識別危險(xiǎn)大車及特種車、出現(xiàn)極限“加塞”、突現(xiàn)“鬼探頭”等。

不只Momenta，端到端輔助駕駛技術(shù)已吸引眾多車企和科技公司的關(guān)注與投入。

特斯拉FSD V12系統(tǒng)是全球首個(gè)使用端到端處理的智駕系統(tǒng)，依賴純視覺方案和超強(qiáng)算力，其端到端模型已能處理無標(biāo)線路口的自主通行；2024年7月，小鵬汽車開始向用戶推送基于端到端大模型的XNGP智能駕駛系統(tǒng)；同年10月，理想的“端到端+VLM”（Vision-Language-Action）輔助駕駛技術(shù)架構(gòu)正式發(fā)布；華為的 ADS 3.0端到端通過“盤古大模型”將復(fù)雜路口通行成功率從85%提升至98%；比亞迪“天神之眼”系統(tǒng)基于端到端大模型，通過多傳感器融合感知。

在端到端自動(dòng)駕駛的角力場上，面對特斯拉等“前輩”及一眾競爭對手，Momenta的“飛輪大模型”依托數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的“飛輪”閉環(huán)自動(dòng)化解決大部分長尾問題，使其在復(fù)雜城區(qū)、長尾場景上更有優(yōu)勢；并通過車企合作模式不僅獲取大量路測真實(shí)數(shù)據(jù)，而且在商業(yè)生態(tài)合作中通過數(shù)據(jù)閉環(huán)降低標(biāo)注和訓(xùn)練成本。

據(jù)了解，2019年，Momenta的Mpilot量產(chǎn)輔助駕駛才剛剛面世。2020年其拿到了第一個(gè)量產(chǎn)的商業(yè)訂單，2022年，成功交付。自此以后，Momenta進(jìn)入了產(chǎn)品化和商業(yè)化的1到N的階段。2023年Momenta成功交付量產(chǎn)輔助駕駛系統(tǒng)的車型達(dá)8款；2024年，這一數(shù)字快速躍升至26款。

同時(shí)，Momenta的車型搭載量呈現(xiàn)跨越式增長。其第一個(gè)10萬輛搭載用了兩年時(shí)間，第二個(gè)10萬輛只用半年時(shí)間，在2025年5月完成第三個(gè)近10萬輛搭載，用時(shí)約3個(gè)月。

2025年4月上海國際車展期間，Momenta與上汽通用別克、一汽豐田、本田中國、凱迪拉克、上汽奧迪、智己六大品牌宣布進(jìn)一步戰(zhàn)略合作。目前，Momenta已經(jīng)與全球排名前十的汽車集團(tuán)中70%的企業(yè)展開量產(chǎn)合作，累計(jì)合作量產(chǎn)車型已超130款，是交付車型最多的智能輔助駕駛公司，也成為了名副其實(shí)的“量產(chǎn)王者”。

此外，Momenta與智己汽車聯(lián)合打造的IM AD智能輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)正式出海。這是行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)級智能輔助駕駛國際化的戰(zhàn)略合作，將為東南亞、澳新、歐洲、中東等市場提供標(biāo)桿解決方案。

作為國內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)智能駕駛技術(shù)規(guī)模化出海的供應(yīng)商，Momenta此次聯(lián)合推出的出海方案無須依賴高精地圖，即可在歐、亞、澳等多個(gè)大陸復(fù)雜路況中實(shí)現(xiàn)“開箱即用”。

曹旭東表示：“伴隨著Momenta朋友圈的日益擴(kuò)大，合作伙伴已覆蓋全球主流車企，成為全球品牌的共同選擇。未來，搭載Momenta方案的車型數(shù)量和交付量還將持續(xù)增長。”

在他看來，除了進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛的安全水平和舒適度，中國汽車產(chǎn)業(yè)還要不斷加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)協(xié)作模式的優(yōu)化和重塑，用好數(shù)字化能力強(qiáng)的合作伙伴，重塑自身的業(yè)務(wù)流程，逐漸從L2發(fā)展到L3和L4；加速推進(jìn)智能化轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)全面數(shù)字化升級，最終實(shí)現(xiàn)規(guī)模化無人駕駛，以贏得全球市場競爭優(yōu)勢。

隨著Momenta 共研、車企自研、華為模式等創(chuàng)新發(fā)展模式努力在智能駕駛的賽道上搶占高地，智能駕駛領(lǐng)域也呈現(xiàn)出多元的發(fā)展趨勢，各種新突破、新變化、新趨勢正在發(fā)生。

中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025年中國智能駕駛行業(yè)市場前景預(yù)測研究報(bào)告》預(yù)測，2025年我國自動(dòng)駕駛市場規(guī)模將逼近4500億元。

報(bào)告指出，智能駕駛領(lǐng)域正呈現(xiàn)多維度突破：技術(shù)層面，“BEV+Transformer”算法重構(gòu)感知架構(gòu)，4D毫米波雷達(dá)與固態(tài)激光雷達(dá)推動(dòng)傳感器成本下降超過50%；商業(yè)化層面，L2城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛功能加速向20萬元以下車型滲透，Robotaxi車隊(duì)規(guī)模與運(yùn)營效率提升帶動(dòng)單車日營收突破500元；生態(tài)層面，中央計(jì)算平臺(tái)集成度提升至艙駕一體，數(shù)據(jù)閉環(huán)與車路云協(xié)同推動(dòng)城市級智駕落地。

蓋世汽車合伙人&研究院副總裁王顯斌指出，未來輔助駕駛行業(yè)將有幾大趨勢：一是智能化融合，包括輔助駕駛與座艙、車身、底盤、動(dòng)力系統(tǒng)等的融合，未來汽車智能化一定不是單純的輔助駕駛的智能化，而是全車智能化，涵蓋人在駕駛與乘坐汽車的場景功能應(yīng)用的智能化。

二是未來輔助駕駛會(huì)逐步從能用做到好用，再到用戶喜歡用。當(dāng)前高階智能輔助駕駛因?yàn)榧夹g(shù)突破而受到關(guān)注，但與此同時(shí)很多基礎(chǔ)性的輔助駕駛功能也需要將體驗(yàn)做到極致，例如APA自動(dòng)泊車功能、ACC自適應(yīng)巡航功能等，在實(shí)際使用場景里面可以做到更加優(yōu)化。

三是輔助駕駛供應(yīng)鏈不斷整合，并在未來往寡頭壟斷方向發(fā)展。因?yàn)檫@是資金密集型行業(yè)，投入成本巨大，智能駕駛輔助企業(yè)在研發(fā)過程中往往融資動(dòng)輒幾十億元，而且后期還要搭配數(shù)據(jù)云端、超算力平臺(tái)的投入；同時(shí)它也是技術(shù)密集型行業(yè)，需要大量高端人才。

四是中國汽車電氣化、智能化領(lǐng)先優(yōu)勢逐步凸顯，中國智能駕駛輔助也在加速出海。未來全球市場對輔助駕駛的需求大體一致，但是在政策法規(guī)、地理環(huán)境、用戶場景需求、數(shù)據(jù)信息安全等方面還需要進(jìn)一步打磨，需要整車、零部件、輔助駕駛和科技等企業(yè)，共同在輔助駕駛賽道上鉆研如何滿足海外需求，順應(yīng)出海大趨勢。